BSport体育官网减速机是传递动力的核心部件，承担着机械臂的扭矩输出与运动控制，长期运行中齿轮啮合产生的磨损需通过科学保养减缓。把握减速机保养的注意事项，对ABB机器人保养而言，能有效延长使用寿命，保持运行精度。

 

润滑油的管理是保养的基础。减速机内部齿轮依赖润滑油形成油膜减少摩擦，油位不足或油质劣化会加剧磨损。日常检查需定期观察油位窗，油位低于刻度线 1/3 时需补充原厂指定型号润滑油，补充前清洁注油口周围粉尘，避免杂质混入。换油周期需结合运行时长调整，高负荷作业的机器人建议每半年更换一次，换油时先排空旧油，等待 10 分钟让残留油液充分流出，再注入新油至标准位置。ABB 机器人保养要注意不同轴减速机的油品差异，不可混合使用不同型号润滑油，油桶开封后需尽快用完，避免油品氧化变质。其实环境温度过低时，润滑油粘度会增加，开机前可空载运行机器人 3-5 分钟，让油温升高后再加载作业。

清洁维护需关注密封与散热。减速机外壳附着的粉尘油污会影响散热，每月用软布蘸中性清洁剂擦拭外壳，重点清理散热鳍片间的积尘，确保热量正常散发。检查输入端和输出端的密封盖是否完好，密封盖破损会导致润滑油泄漏和粉尘侵入，发现渗油痕迹需及时更换密封件，更换时在密封面涂抹薄层密封胶增强密封性。减速机与电机的连接部位需定期检查，连接螺栓松动会导致同心度偏差，加剧齿轮磨损，用扭矩扳手按规定力矩复紧螺栓，防止松动。或许车间内焊接飞溅物若溅到减速机表面，高温可能损坏密封件，可加装防护挡板减少这类风险。

 

运行状态的监测不可忽视。日常作业中留意减速机运行声音，正常运行应无明显异响，若出现持续的齿轮啮合噪音或振动，可能是齿轮磨损或轴承松动，需停机检查。用红外测温仪监测外壳温度，运行中温度超过 60℃时需停机冷却，排查是否因润滑不良或过载导致过热。BSport体育官网保养要记录减速机的运行数据，包括累计运行时长、温度变化和换油周期，通过数据对比及时发现异常。大概新机器人运行初期，减速机存在磨合阶段，前 3 个月需缩短检查频率，密切关注运行状态。

 

维护操作的规范性影响保养效果。拆卸减速机端盖时需使用专用工具，避免蛮力撬动导致端盖变形，重装时按对角线顺序逐步拧紧螺栓，确保受力均匀。检查齿轮啮合情况时，需观察齿面是否有点蚀、裂纹，齿顶磨损超过原厚度 1/5 时需专业维修。BSport体育官网保养中禁止在减速机运行时进行注油或检查操作，必须停机并切断电源，防止发生机械伤害。有时候减速机安装位置狭窄，注油和检查需格外小心，可借助反光镜观察油位，避免操作时手部被部件夹伤。

 

BSport体育官网减速机的保养需贯穿于日常运行的细节中，从润滑油管理到状态监测，每项操作都需规范细致。科学的保养不仅能减少故障发生，更能让减速机始终保持良好的动力传递性能，为机器人的稳定运行提供保障。​