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BSport体育官网IRB1410本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
BSport体育官网保养为最大限度地保证BSport体育官网正常运行，BSport体育官网普遍需要在运行6000小时后进行一次保养。
文章来源，
工业机器人维修官网：josephyuan.com
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